上篇介紹零件及組裝方式，接下來用樹莓派來實際跑跑看。首先上官網去下載軟體，并燒錄到 SD 卡上。官網宣稱樹莓派 B+ 及 2B 都能用，就讓我們來試試看。
首先先用樹莓派 2B ，一開始就遇到電力不足的問題，只好改成用 B+ 先來試試看。
要用電腦去控制，只能加上無線網卡，讓 GoPiGo 連上區域網路，就可以用 ssh 去執行程式，并控制之。
先試跑了一下，發覺程式要求車子向前走，車子卻在原地轉圈圈。這是怎么回事？
如圖，黑白白黑接法，就OK。看一下錄影。
這是修正前，車子打圈圈
修正后，車子終於向前跑，但是有注意到車子不是走直線，有點偏。
大家一起來想想看，怎樣才能讓它走直線呢？
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